Подскажите пожалуйста хорошую и не сложную для понимания литературу по основам дифференциальных уравений.
То что посоветовал лектор:
- Л. Э. Эльсгольц — "Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление"
- А. М. Денисов, А. В. Разгулин — "Обыкновенные Диф. Уравнения"
- И. Г. Петровский — "Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений"
Я пока выбрал второе, так как книга вышла относительно недавно.
Обыкновенные дифференциальные уравнении, Федорюк М.В., 1985.
Книга содержит наложение основ теории обыкновенных дифференциальных уравнении, включая теорию устойчивости, и вариационное, исчисление. Значительное место уделено уравнениям с частными производными первого порядка, аналитической теории дифференциальных уравнений и асимптотике решений линейных уравнений второго порядка. В новом издании (первое издание выходило в 1980 г.) добавлены методы теории возмущений при исследовании нелинейных дифференциальных уравнений с малым параметром.
Для студентов втузов, а также для инженеров-исследователей.
Непрерывная зависимость решении от параметров.
Дифференциальные уравнения, описывающие физические процессы, всегда содержат некоторые параметры (масса, упругость и т. д.). Эти параметры в реальных задачах никогда не могут быть измерены абсолютно точно, т. е. всегда измеряются с некоторой погрешностью, так что сами дифференциальные уравнения известны лишь с некоторой степенью точности. Поэтому, для того чтобы уравнения могли описывать реальные процессы, необходимо, чтобы их решения непрерывно зависели от параметров, т. е. чтобы они мало менялись при малых изменениях параметров.
ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Глава 1. Методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений.
§1. Общие понятия, примеры.
§2. Дифференциальные уравнения первого порядка.
§3. Линейные дифференциальные уравнения. Принцип суперпозиции.
§4. Линейное уравнение первого порядка с постоянными коэффициентами.
§5. Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.
§6. Линейные однородные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.
§7. Линейные уравнения с правой частью—квазимногочленом
§8. Линейные системы с постоянными коэффициентами. Случай простых корней.
§9. Фазовая плоскость линейной системы.
§10. Линейные системы с постоянными коэффициентами. Случай кратных корней.
§11. Операционное исчисление.
§12. Линейные разностные уравнения.
Глава 2. Основные свойства решений обыкновенных дифференциальных уравнений.
§1. Основная теорема.
§2. Линейные нормированные пространства.
§3. Принцип сжатых отображений.
§4. Лемма Адамара.
§5. Доказательство основной теоремы. Теорема существования и единственности для уравнений п-го порядка.
§6. Гладкость решений.
§7. Зависимость решений от параметров и начальных условий.
§8. Регулярная теория возмущений.
§9. Обратные и неявные функции.
§10. Зависимые и независимые функции. Криволинейные координаты.
§11. Уравнения первого порядка, не разрешенные относительно производной.
Глава 3. Линейные уравнения и системы.
§1. Теорема существования и единственности.
§2. Функции от матриц и однородные линейные системы с постоянными коэффициентами.
§3. Линейная зависимость и независимость функций и вектор-функций. Определитель Вронского.
§4. Формула Лиувилля.
§5. Фундаментальные системы решений.
§6. Неоднородные линейные системы с переменными коэффициентами.
§7. Линейные дифференциальные уравнения п-го порядка.
§8. Понижение порядка линейных и нелинейных дифференциальных уравнений.
§9. Нули решений однородных линейных уравнений второго порядка.
§10. Элементы аналитической теории дифференциальных уравнений. Уравнение Бесселя.
§11. Уравнения с периодическими коэффициентами.
§12. Дельта-функция и ее применения.
Глава 4. Автономные системы и теория устойчивости.
§1. Автономные системы. Общие свойства.
§2. Структура решений автономной системы в окрестности неособой точки.
§3. Изменение фазового объема.
§4. Производная в силу системы. Первые интегралы.
§5. Одномерное движение частицы в потенциальном поле.
§6. Устойчивость. Функция Ляпунова.
§7. Устойчивость положения равновесия линейной системы.
§8. Устойчивость по линейному приближению.
§9. Двумерные автономные системы (элементы качественной теории).
Глава 5. Уравнения с частными производными первого порядка.
§1. Некоторые задачи, приводящие к уравнениям 1-го порядка с частными производными.
§2. Интегрирование линейных и квазилинейных уравнений с частными производными первого порядка.
§3. Задача Коши для линейных и квазилинейных уравнений с частными производными первого порядка.
§4. Линейные и нелинейные волны.
§5. Нелинейные уравнения.
Глава 6. Элементы вариационного исчисления.
§1. Функционалы.
§2. Функционалы в линейных нормированных пространствах
§3. Простейшие задачи вариационного исчисления.
§4. Функционалы, зависящие от высших производных.
§5. Функционалы, зависящие от вектор-функций. Принцип наименьшего действия в механике.
§6. Условный экстремум.
§7. Задача Лагранжа.
§8. Функционалы от функций многих переменных.
§9. Достаточные условия слабого экстремума.
Глава 7. Асимптотика решений линейных дифференциальных уравнений второго порядка.
§1. Эвристические соображения.
§2. Основные оценки.
§3. Асимптотика решений при больших значениях аргумента
§4. Асимптотика решений при больших значениях параметра Добавление. Задачи оптимального управления.
§1. Дополнительные сведения из вариационного исчисления.
§2. Принцип максимума Понтрягина.
Литература.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Обыкновенные дифференциальные уравнении, Федорюк М.В., 1985 — fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России. Купить эту книгу
Пер. с нем. — 4-е изд., испр. — М.: Наука: Гл. ред. физ-мат. лит., 1971. — 576с.
ИЗ ПРЕДИСЛОВИЯ К ЧЕТВЕРТОМУ ИЗДАНИЮ
«Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям» известного немецкого математика Эриха Камке (1890— 1961) представляет собой уникальное по охвату материала издание и занимает достойное место в мировой справочной математической литературе.
Первое издание русского перевода этой книги появилось в 1951 году. Прошедшие с тех пор два десятилетия были периодом бурного развития вычислительной математики и вычислительной техники. Современные вычислительные средства позволяют быстро и с большой точностью решать разнообразные задачи, ранее казавшиеся слишком громоздкими. В частности, численные методы широко применяются в задачах, связанных с обыкновенными дифференциальными уравнениями. Тем не менее возможность записать общее решение того или иного дифференциального уравнения или системы в замкнутом виде имеет во многих случаях значительные преимущества. Поэтому обширный справочный материал, который собран в третьей части книги Э. Камке, — около 1650 уравнений с решениями — сохраняет большое значение и сейчас.
Помимо указанного справочного материала, книга Э. Камке содержит изложение (правда, без доказательств) основных понятий и важнейших результатов, относящихся к обыкновенным дифференциальным уравнениям. Здесь освещается и ряд таких вопросов, которые обычно не включаются в учебники по дифференциальным уравнениям (например, теория краевых задач и задач о собственных значениях).
Книга Э. Камке содержит множество фактов и результатов, полезных в повседневной работе, она оказалась ценной и нужной для широкого круга научных работников и специалистов в прикладных областях, для инженеров и студентов. Три предыдущих издания перевода этого справочника на русский язык были одобрительно встречены читателями и давно разошлись.
Формат: djvu / zip
Скачать / Download файл
Предисловие к четвертому изданию 11
Некоторые обозначения 13
Принятые сокращения в библиографических указаниях 13
ОБЩИЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ
Глава I. Дифференциальные уравнения первого порядка
§ 1. Дифференциальные уравнения, разрешенные относительно 19
производной: у’ =f(x,y); основные понятия
1.1. Обозначения и геометрический смысл дифференциального 19
уравнения
1.2. Существование и единственность решения 20
§ 2. Дифференциальные уравнения, разрешенные относительно 21
производной: у’ =f(x,y); методы решения
2.1. Метод ломаных 21
2.2. Метод последовательных приближений Пикара—Линделёфа 23
2.3. Применение степенных рядов 24
2.4. Более общий случай разложения в ряд 25
2.5. Разложение в ряд по параметру 27
2.6. Связь с уравнениями в частных производных 27
2.7. Теоремы об оценках 28
2.8. Поведение решений при больших значениях х 30
§ 3. Дифференциальные уравнения, не разрешенные относительно 32
производной: F(y ‘, у,х) =0
3.1. О решениях и методах решения 32
3.2. Регулярные и особые линейные элементы 33
§ 4. Решение частных видов дифференциальных уравнений первого 34
4.1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными 35
4.3. Линейные дифференциальные уравнения 35.
4.4. Асимптотическое поведение решений линейных дифференциальных уравнений
4.5. Уравнение Бернулли y’+f(x)y+g(x)y a =0 38
4.6. Однородные дифференциальные уравнения и приводящиеся к ним 38
4.7. Обобщенно-однородные уравнения 40
4.8. Специальное уравнение Риккати: у’+ау 2 =Ьх а 40
4.9. Общее уравнение Риккати: y’=f(x)y 2 +g(x)y+h(x) 41
4.10. Уравнение Абеля первого рода 44
4.11. Уравнение Абеля второго рода 47
4.12. Уравнение в полных дифференциалах 49
4.13. Интегрирующий множитель 49
4.14. F(y’,y,x)=0, "интегрирование посредством дифференцирования" 50
4.18. Уравнения Клеро 52
4.19. Уравнение Лагранжа —Даламбера 52
4.20. F(x, ху’-у, у’)=0. Преобразование Лежандра 53
Глава II . Произвольные системы дифференциальных уравнений,
разрешенных относительно производных
§ 5. Основные понятия 54
5.1. Обозначения и геометрический смысл системы дифференциальных уравнений
5.2. Существование и единственность решения 54
5.3. Теорема существования Каратеодори 5 5
5.4. Зависимость решения от начальных условий и от параметров 56
5.5. Вопросы устойчивости 57
§ 6. Методы решения 59
6.1. Метод ломаных 59
6.2. Метод последовательных приближений Пикара—Линделёфа 59
6.3. Применение степенных рядов 60
6.4. Связь с уравнениями в частных производных 61
6.5. Редукция системы с помощью известного соотношения между решениями
6.6. Редукция системы с помощью дифференцирования и исключения 62
6.7. Теоремы об оценках 62
§ 7. Автономные системы 63
7.1. Определение и геометрический смысл автономной системы 64
7.2. О поведении интегральных кривых в окрестности особой точки в случае п = 2
7.3. Критерии для определения типа особой точки 66
Глава III . Системы линейных дифференциальных уравнений
§ 8. Произвольные линейные системы 70
8.1. Общие замечания 70
8.2. Теоремы существования и единственности. Методы решения 70
8.3. Сведение неоднородной системы к однородной 71
8.4. Теоремы об оценках 71
§ 9. Однородные линейные системы 72
9.1. Свойства решений. Фундаментальные системы решений 72
9.2. Теоремы существования и методы решения 74
9.3. Редукция системы к системе С меньшим числом уравнений 75
9.4. Сопряженная система дифференциальных уравнений 76
9.5. Самосопряженные системы дифференциальных уравнений , 76
9.6. Сопряженные системы дифференциальных форм; тождество Лагранжа, формула Грина
9.7. Фундаментальные решения 78
§10. Однородные линейные системы с особыми точками 79
10.1. Классификация особых точек 79
10.2. Слабо особые точки 80
10.3. Сильно особые точки 82
§11. Поведение решений при больших значениях х 83
§12. Линейные системы, зависящие от параметра 84
§13. Линейные системы с постоянными коэффициентами 86
13.1. Однородные системы 83
13.2. Системы более общего вида 87
Глава IV. Произвольные дифференциальные уравнения n -го порядка
§ 14. Уравнения, разрешенные относительно старшей производной: 89
§15. Уравнения, не разрешенные относительно старшей производной: 90
F(x,y,y. y(n))=0
15.1. Уравнения в полных дифференциалах 90
15.2. Обобщенно-однородные уравнения 90
15.3. Уравнения, не содержащие явно х или у 91
Глава V. Линейные дифференциальные уравнения n -го порядка,
§16. Произвольные линейные дифференциальные уравнения п-то порядка 92
16.1. Общие замечания 92
16.2. Теоремы существования и единственности. Методы решения 92
16.3. Исключение производной (п—1)-го порядка 94
16.4. Сведение неоднородного дифференциального уравнения к однородному
16.5. Поведение решений при больших значениях х 94
§17. Однородные линейные дифференциальные уравнения п-то порядка 95
17.1. Свойства решений и теоремы существования 95
17.2. Понижение порядка дифференциального уравнения 96
17.3. 0 нулях решений 97
17.4. Фундаментальные решения 97
17.5. Сопряженные, самосопряженные и антисамосопряженные дифференциальные формы
17.6. Тождество Лагранжа; формулы Дирихле и Грина 99
17.7. О решениях сопряженных уравнений и уравнений в полных дифференциалах
§18. Однородные линейные дифференциальные уравнения с особыми 101
точками
18.1. Классификация особых точек 101
18.2. Случай, когда точка х=Е, регулярная или слабо особая 104
18.3. Случай, когда точка x=inf регулярная или слабо особая 108
18.4. Случай, когда точка х=% сильно особая 107
18.5. Случай, когда точка x=inf сильно особая 108
18.6. Дифференциальные уравнения с полиномиальными коэффициентами
18.7. Дифференциальные уравнения с периодическими коэффициентами
18.8. Дифференциальные уравнения с двоякопериодическими коэффициентами
18.9. Случай действительного переменного 112
§19. Решение линейных дифференциальных уравнений с помощью 113
19.1. Общий принцип 113
19.2. Преобразование Лапласа 116
19.3.Специальноепреобразование Лапласа 119
19.4. Преобразование Меллина 120
19.5. Преобразование Эйлера 121
19.6. Решение с помощью двойных интегралов 123
§ 20. Поведение решений при больших значениях х 124
20.1. Полиномиальные коэффициенты 124
20.2. Коэффициенты более общего вида 125
20.3. Непрерывные коэффициенты 125
20.4. Осцилляционные теоремы 126
§21. Линейные дифференциальные уравнения п-то порядка, зависящие от 127
§ 22. Некоторые специальные типы линейных дифференциальных 129
уравнений п-то порядка
22.1. Однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
22.2. Неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными 130
22.3. Уравнения Эйлера 132
22.4. Уравнение Лапласа 132
22.5. Уравнения с полиномиальными коэффициентами 133
22.6. Уравнение Похгаммера 134
Глава VI. Дифференциальные уравнения второго порядка
§ 23. Нелинейные дифференциальные уравнения второго порядка 139
23.1. Методы решения частных типов нелинейных уравнений 139
23.2. Некоторые дополнительные замечания 140
23.3. Теоремы о предельных значениях 141
23.4. Осцилляционная теорема 142
§ 24. Произвольные линейные дифференциальные уравнения второго 142
24.1. Общие замечания 142
24.2. Некоторые методы решения 143
24.3. Теоремы об оценках 144
§ 25. Однородные линейные дифференциальные уравнения второго порядка 145
25.1. Редукция линейных дифференциальных уравнений второго порядка
25.2. Дальнейшие замечания о редукции линейных уравнений второго порядка
25.3. Разложение решения в непрерывную дробь 149
25.4. Общие замечания о нулях решений 150
25.5. Нули решений на конечном интервале 151
25.6. Поведение решений при х— >inf 153
25.7. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с особыми точками
25.8. Приближенные решения. Асимптотические решения действительное переменное
25.9. Асимптотические решения; комплексное переменное 161
25.10. Метод ВБК 162
Глава VII. Линейные дифференциальные уравнения третьего и четвертого
§ 26. Линейные дифференциальные уравнения третьего порядка 163
§ 27. Линейные дифференциальные уравнения четвертого порядка 164
Глава VIII. Приближенные методы интегрирования дифференциальных
§ 28. Приближенное интегрирование дифференциальных уравнений 165
28.1. Метод ломаных 165.
28.2. Метод добавочного полушага 166
28.3. Метод Рунге — Хейна — Кутта 167
28.4. Комбинирование интерполяции и последовательных приближений 168
28.5. Метод Адамса 170
28.6. Дополнения к методу Адамса 172
§ 29. Приближеннее интегрирование дифференциальных уравнений 174
29.1. Методы приближенного интегрирования систем дифференциальных уравнений первого порядка
29.2. Метод ломаных для дифференциальных уравнений второго порядка 176
29.3. Метод Рунге-Кутта для дифференциальных уравнений второго порядка
29.4. Метод Адамса — Штермера для уравнения y"=f(x,y,y) 177
29.5. Метод Адамса — Штермера для уравнения y"=f(x,y) 178
29.6. Метод Блесса для уравнения y"=f(x,y,y) 179
КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ И ЗАДАЧИ О СОБСТВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЯХ
Глава I. Краевые задачи и задачи о собственных значениях для линейных
дифференциальных уравнений п-то порядка
§ 1 . Общая теория краевых задач 182
1.1. Обозначения и предварительные замечания 182
1.2. Условия разрешимости краевой задачи 184
1.3. Сопряженная краевая задача 185
1.4. Самосопряженные краевые задачи 187
1.5. Функция Грина 188
1.6. Решение неоднородной краевой задачи с помощью функции Грина 190
1.7. Обобщенная функция Грина 190
§ 2. Краевые задачи и задачи о собственных значениях для уравнения 193
2.1. Собственные значения и собственные функции; характеристический детерминант А(Х)
2.2. Сопряженная задача о собственных значениях и резольвента Грина; полная биортогональная система
2.3. Нормированные краевые условия; регулярные задачи о собственных значениях
2.4. Собственные значения для регулярных и нерегулярных задач о собственных значениях
2.5. Разложение заданной функции по собственным функциям регулярных и нерегулярных задач о собственных значениях
2.6. Самосопряженные нормальные задачи о собственных значениях 200
2.7. Об интегральных уравнениях типа Фредгольма 204
2.8. Связь между краевыми задачами и интегральными уравнениями типа Фредгольма
2.9. Связь между задачами о собственных значениях и интегральными уравнениями типа Фредгольма
2.10. Об интегральных уравнениях типа Вольтерра 211
2.11. Связь между краевыми задачами и интегральными уравнениями типа Вольтерра
2.12. Связь между задачами о собственных значениях и интегральными уравнениями типа Вольтерра
2.13. Связь между задачами о собственных значениях и вариационным исчислением
2.14. Применение к разложению по собственным функциям 218
2.15. Дополнительные замечания 219
§ 3. Приближенные методы решения задач о собственных значениях и 222-
3.1. Приближенный метод Галеркина — Ритца 222
3.2. Приближенный метод Граммеля 224
3.3. Решение неоднородной краевой задачи по методу Галеркина — Ритца
3.4. Метод последовательных приближений 226
3.5. Приближенное решение краевых задач и задач о собственных значениях методом конечных разностей
3.6. Метод возмущений 230
3.7. Оценки для собственных значений 233
3.8. Обзор способов вычисления собственных значений и собственных 236 функций
§ 4. Самосопряженные задачи о собственных значениях для уравнения 238
F(y)=W(y)
4.1. Постановка задачи 238
4.2. Общие предварительные замечания 239
4.3. Нормальные задачи о собственных значениях 240
4.4. Положительно определенные задачи о собственных значениях 241
4.5. Разложение по собственным функциям 244
§ 5. Краевые и дополнительные условия более общего вида 247
Глава II . Краевые задачи и задачи о собственных значениях для систем
линейных дифференциальных уравнений
§ 6. Краевые задачи и задачи о собственных значениях для систем 249
линейных дифференциальных уравнений
6.1. Обозначения и условия разрешимости 249
6.2. Сопряженная краевая задача 250
6.3. Матрица Грина 252
6.4. Задачи о собственных значениях 252-
6.5. Самосопряженные задачи о собственных значениях 253
Глава III . Краевые задачи и задачи о собственных значениях для уравнений
§ 7. Задачи первого порядка 256
7.1. Линейные задачи 256
7.2. Нелинейные задачи 257
§ 8. Линейные краевые задачи второго порядка 257
8.1. Общие замечания 257
8.2. Функция Грина 258
8.3. Оценки для решений краевых задач первого рода 259
8.4. Краевые условия при |х|— >inf 259
8.5. Отыскание периодических решений 260
8.6. Одна краевая задача, связанная с изучением течения жидкости 260
§ 9. Линейные задачи о собственных значениях второго порядка 261
9.1. Общие замечания 261
9.2 Самосопряженные задачи о собственных значениях 263
9.3. y’=F(x,)Cjz, z’=-G(x,h)y и краевые условия самосопряженны 266
9.4. Задачи о собственных значениях и вариационный принцип 269
9.5. О практическом вычислении собственных значений и собственных функций
9.6. Задачи о собственных значениях, не обязательно самосопряженные 271
9.7. Дополнительные условия более общего вида 273
9.8. Задачи о собственных значениях, содержащие несколько параметров
9.9. Дифференциальные уравнения с особенностями в граничных точках 276
9.10. Задачи о собственных значениях на бесконечном интервале 277
§10. Нелинейные краевые задачи и задачи о собственных значениях 278
10.1. Краевые задачи для конечного интервала 278
10.2. Краевые задачи для полуограниченного интервала 281
10.3. Задачи о собственных значениях 282
§11. Краевые задачи и задачи о собственных значениях третьего— 283
11.1. Линейные задачи о собственных значениях третьего порядка 283
11.2. Линейные задачи о собственных значениях четвертого порядка 284
11.3. Линейные задачи для системы двух дифференциальных уравнений второго порядка
11.4. Нелинейные краевые задачи четвертого порядка 287
11.5. Задачи о собственных значениях более высокого порядка 288
ОТДЕЛЬНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Предварительные замечания 290
Глава I. Дифференциальные уравнения первого порядка
1—367. Дифференциальные , уравнения первой степени относительно У 294
368—517. Дифференциальные уравнения второй степени относительно 334
518—544. Дифференциальные уравнения третьей степени относительно 354
545—576. Дифференциальные уравнения более общего вида 358
Глава II . Линейные дифференциальные уравнения второго порядка
91—145. (ах+ЬУу" + . 385
146—221.x 2 у" + . 396
222—250. (х 2 ±а 2 )у"+. 410
251—303. (ах 2 +Ьх+с)у" + . 419
304—341. (ах 3 +. )у" + . 435
342—396. (ах 4 +. )у" + . 442
397—410. (ах« +. )у" + . 449
411—445. Прочие дифференциальные уравнения 454
Глава III . Линейные дифференциальные уравнения третьего порядка
Глава IV. Линейные дифференциальные уравнения четвертого порядка
Глава V. Линейные дифференциальные уравнения пятого и более высоких
Глава VI. Нелинейные дифференциальные уравнения второго порядка
104— 187./(х)ху’ЧР(х,;у,;у’) 503
226—249. Прочие дифференциальные уравнения 520
Глава VII. Нелинейные дифференциальные уравнения третьего и более
Глава VIII. Системы линейных дифференциальных уравнений
Предварительные замечания 530
1—18. Системы двух дифференциальных уравнений первого порядка с 530
постоянными коэффициентами 19—25.
Системы двух дифференциальных уравнений первого порядка с 534
26—43. Системы двух дифференциальных уравнений порядка выше 535
44—57. Системы более чем двух дифференциальных уравнений 538
Глава IX. Системы нелинейных дифференциальных уравнений
1—17. Системы двух дифференциальных уравнений 541
18—29. Системы более чем двух дифференциальных уравнений 544
О решении линейных однородных уравнений второго порядка (И.Зборник) 547
Дополнения к книге Э. Камке (Д.Митринович) 556
Новый способ классификации линейных дифференциальных уравнений и 568
построения их общего решения с помощью рекуррентных формул
(И.Зборник)
Предметный указатель 571
О том, как читать книги в форматах pdf , djvu — см. раздел " Программы; архиваторы; форматы pdf, djvu и др. "